醉驾认罪认罚签了可以免于起诉吗

结论：
醉驾签了认罪认罚具结书仍有免予起诉的可能，最终由检察院依具体案情判断。
法律解析：
刑事诉讼遵循认罪认罚从宽原则，签认罪认罚具结书意味着嫌疑人自愿如实供述、承认指控犯罪且愿意接受处罚。在醉驾案件中，存在多种情形检察院可作不起诉决定。一是符合法定免予追究刑事责任的情况，像情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪，犯罪已过追诉时效期限等；二是犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚。不过，免予起诉不是必然的，需要检察院综合具体案情来判断。如果对醉驾案件是否能免予起诉等法律问题有疑问，建议向专业法律人士咨询，以便获得准确的法律建议和帮助。
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1.醉驾签认罪认罚具结书存在免于起诉的可能。在刑事诉讼里，认罪认罚从宽是重要原则，签具结书体现嫌疑人如实供述、承认指控且愿接受处罚。
2.满足特定情形时，检察院可对醉驾案件作不起诉决定。包括情节显著轻微危害不大不认定为犯罪、犯罪已过追诉时效、经特赦令免除刑罚、告诉才处理犯罪无告诉或撤回告诉、嫌疑人死亡以及其他法律规定免予追究刑事责任的情况。同时，犯罪情节轻微，依刑法无需判处刑罚或可免除刑罚的，检察院也能决定不起诉。
3.建议嫌疑人积极配合调查，如实供述争取宽大处理。检察院应全面审查案件，综合考量各种因素，依法依规作出是否起诉的公正决定。
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法律分析：
（1）在刑事诉讼里，认罪认罚从宽是关键原则，醉驾嫌疑人签认罪认罚具结书，体现其自愿如实供述、承认指控犯罪并愿意接受处罚。
（2）醉驾案件存在多种可免于起诉的情形。如情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚；依照刑法告诉才处理的犯罪，未告诉或撤回告诉；犯罪嫌疑人、被告人死亡；其他法律规定免予追究刑事责任。
（3）犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院也有权力作出不起诉决定。不过，最终是否免于起诉，要由检察院依据具体案情判定。

提醒：
醉驾情形复杂，是否符合免于起诉条件需具体分析，建议咨询专业人士。
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（一）若涉及醉驾且已签认罪认罚具结书，想争取免于起诉，要收集能证明存在法定不起诉情形的证据，如证明情节显著轻微、危害不大的现场情况、人员损伤及财产损失等证据。
（二）积极配合司法机关调查，如实供述犯罪事实，体现认罪悔罪态度，为争取不起诉创造有利条件。
（三）若符合犯罪情节轻微不需要判处刑罚或免除刑罚的情况，可通过律师等向检察院提出不起诉的法律意见，并阐述相应理由。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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1.醉驾签认罪认罚具结书后，仍有免予起诉可能。认罪认罚从宽是刑事诉讼重要原则，签具结书意味着嫌疑人如实供述、认指控且愿受罚。

2.醉驾满足特定情形，检察院可不起诉。如情节轻微危害小、过追诉时效、经特赦、告诉才处理犯罪未告诉或撤告诉、嫌疑人死亡等。

3.犯罪情节轻微，依规定无需判刑或可免刑的，检察院也能不起诉。最终结果由检察院依案情判断。